Tiomáint hiodrálach. Tá an córas tiomána hiodrálacha ar cheann de na modhanna tiomána a úsáidtear go coitianta le haghaidh tochailteoirí rianaithe. Is é a phrionsabal brú ola hiodrálacha a thiontú go fuinneamh meicniúil trí chaidéal ola, agus fuinneamh hiodrálach a tharchur chuig an mótar hiodrálach nó an comhlacht sorcóra, agus mar sin ag tiomáint chun cinn, ag stiúradh, ag ardú agus ag ísliú gníomhartha na rianta. Is éard atá sa chóras hiodrálacha go príomha caidéil ola, comhlaí rialaithe, mótair hiodrálacha nó comhlachtaí sorcóra, etc.
Tiomáint meicniúil. Is é an príomhbhealach chun an rian a thiomáint go meicniúil ná an t-aschur fuinnimh a aistriú ón inneall nó ón mótar leictreach chuig an laghdaitheoir phláinéid, a tharchuireann sé chuig an rian ansin.
Ina theannta sin, is féidir le tochailteoirí rianaithe comhpháirt sclóine lárnach a úsáid freisin chun rothlú saor in aisce an tochailteora a bhaint amach laistigh de raon 360 céim. Go ginearálta, tá prionsabail tiomána tochailteoirí rianaithe éagsúil, agus beag beann ar an modh a úsáidtear, is é an cuspóir atá ann ná go bhféadfaidh an tochaltóir taisteal agus casadh go réidh, agus mar sin an obair a chomhlánú níos fearr.
